تخفیف‌ها و قیمت جشنواره‌ها در قیمت فروش در نظر گرفته نمی‌شود
توجه : برای فیلتر کردن نمایش ها در نمودار بر روی عنوان هریک کلیک کنید .

مرجع کاربردی MATLAB Simscape Multibody

کتاب مرجع کاربردی MATLAB Simscape Multibody

  • ناشر: نشر دانشگاهی کیان
  • مولفان: ایمان کاردان – سید نادر نبوی – هادی کلانی
  • تعداد صفحه: 336
  • قطع کتاب: وزیری
  • جلد: شوميز

مخاطبان: دانشجويان و فارغ‌التحصيلان مهندسی مکانیک، مهندسی برق و الکترونیک

39,500 تومان

مقایسه

مقدمه‌ای از کتاب مرجع کاربردی MATLAB Simscape Multibody نشر کیان

مرجع کاربردی MATLAB Simscape Multibody نشر کیان
مرجع کاربردی MATLAB Simscape Multibody نشر کیان

با توجه به پیشرفت روزافزون صنعت و افزایش رقابت میان تولیدکنندگان، پارامترهای زمان و هزینه در کنار تولید محصولی باکیفیت، جایگاه ویژه‌‍‌ای پیدا کرده‌اند. در این میان با توجه به نیازهای صنعت، تکنولوژی کامپیوتر و نرم‌افزار توانست در تمامی مراحل تکوین یک محصول صنایع را به اهداف خود نزدیک‌تر کند.

حضور نرم افزارهای مختلف مهندسی به خصوص نرم افزارهای طراحی و تحلیل توانست انقلاب بزرگی در این شرایط ایجاد کند، زیرا با استفاده از این نرم افزارها به طور چشمگیری زمان و هزینه طراحی و تولید کاهش می‌یابد. از طرفی پیچیدگی مسایل مهندسی در دهه های اخیر همواره رو به افزایش است؛ به‌طوری که انجام این محاسبات بدون استفاده از نرم افزارهای ذکرشده تقریبا غیرممکن شده است.

کتاب حاضر مروری بر ماژول Simscape multibody محصول شرکت Mathworks است. بی تردید این ماژول یکی از معروف ترین و پرکاربردترین ماژول های شبیه ساز و تحلیل سیستم های دینامیکی میان مهندسان مکانیک، کنترل و رباتیک است.

از ویژگی های منحصر به فرد این نرم افزار می توان به موارد زیر اشاره کرد:

  • – مدلسازی صفحه‌ای و فضایی
  • – طراحی و تحلیل مدل‌های مکانیکی و مکانیزم‌ها
  • – انجام تحلیل‌های دینامیکی بسیار پیچیده
  • – جایگزین کردن اجزای صلب مدل با نوع انعطاف‌پذیر
  • – حلگرهای قدرتمند و امکان گرفتن خروجی های متنوع و متعدد و همچنین پردازش روی آنها
  • – تحلیل ارتعاشی سیستم‌های مکانیکی
  • – اتصالات به دیگر کتابخانه‌های موجود در نرم افزار متلب
  • – طراحی مدارهای هیدرولیکی و اتصال آنها به مدل‌های مکانیکی
  • – لینک شدن این نرم افزار با نرم افزارهای بسیار قدرتمند طراحی مانند SolidWorks و CATIA
  • – انتقال نتایج به دست آمده از این نرم افزار به سایر نرم افزارها

 

متاسفانه نبود منبع آموزشی مناسب در زمینه آموزش این نرم افزار به صورت کتاب یا در فضای مجازی باعث شده علی رغم توانایی های بالای آن، نتواند به طور وسیع مورد استفاده مهندسان و دانشجویان قرار گیرد. این مساله مولفان این مجموعه را بر آن داشت تا تجربیات خود را که حاصل تدریس و پژوهش در محیط‌های مختلف دانشگاهی و صنعتی در رشته های مهندسی مکانیک، مهندسی رباتیک و کنترل است، به رشته تحریر درآورند.

این کتاب با هدف آموزش کاربردی این نرم‌افزار در قالب تکنیک های مهم و کاربردی نگارش شده است. برای بررسی و تحلیل در محیط این ماژول نیاز به دانستن مفاهیم اساسی است که باید معرفی شوند. بدین منظور نویسندگان این کتاب را به دو بخش تقسیم کرده اند.

در بخش اول، خوانندگان با مفاهیمی مانند سینماتیک، دینامیک و … آشنا می شوند. در بخش دوم با طرح مسایلی در نسل اول و نسل دوم با بلوک های تعبیه شده در Simscape multibody آشنا خواهند شد. سعی شده است مسایل یکسانی برای نسل اول و دوم استفاده شود تا خوانندگان بتوانند به طور کامل تفاوت بین این دو نسل را درک کنند و با توجه به مساله خود بتوانند انتخاب درستی برای تحلیل هر چه بهتر و دقیق تر داشته باشند.

فهرست مطالب کتاب مرجع کاربردی MATLAB Simscape Multibody

فصل اول: ربات سری دولینکی صفح های

فصل دوم: ربات سری دولینکی فضایی

فصل سوم: ربات چهار میل های

فصل چهارم: ربات موازی ۲-PRR

پیوست الف: تولید مسیر در ربات ها


 

برچسب:
وزن590 g
ناشر

نشر دانشگاهی کیان

مولفان

ایمان کاردان – سید نادر نبوی – هادی کلانی

تعداد صفحات

336

سال چاپ

1397

نوبت چاپ

اول

نوع جلد

شومیز

قطع کتاب

وزیری

فایل پیوست

CD/DVD به همراه ندارد

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “مرجع کاربردی MATLAB Simscape Multibody”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

شما شاید این را هم دوست داشته باشید